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哈默納科氣動(dòng)手爪諧波CSF-50-160-2UH

哈默納科氣動(dòng)手爪諧波CSF-50-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-16

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科氣動(dòng)手爪諧波CSF-50-160-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSF-50-160-2UH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機(jī)械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

  工業(yè)機(jī)器人腕部是手臂和手部的連接部件,起支承手部和改變手部姿態(tài)的作用。機(jī)器人一般具有6個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置和處于期望的姿態(tài),哈默納科氣動(dòng)手爪諧波CSF-50-160-2UH腕部上的自由度主要用于實(shí)現(xiàn)所期望的姿態(tài)。

  工業(yè)機(jī)器人的手部是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人來說,手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關(guān)鍵部件之一。工業(yè)機(jī)器人的手部可以像人手那樣具有手指,也可以是不具備手指的手;可以是類人的手爪,也可以是進(jìn)行專業(yè)作業(yè)的工具,如裝在機(jī)器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。

  機(jī)械手爪的作用是抓住工件、握持工件和釋放工件。手指的開合通常采用氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和電磁來驅(qū)動(dòng),氣動(dòng)手爪目前得到廣泛的應(yīng)用,主要由于氣動(dòng)手爪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、容易維修,且開合迅速、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),其缺點(diǎn)在于空氣介質(zhì)存在可壓縮性,使爪鉗位置控制比較復(fù)雜。液壓驅(qū)動(dòng)手爪成本要高些。電動(dòng)手爪的優(yōu)點(diǎn)哈默納科氣動(dòng)手爪諧波CSF-50-160-2UH在于手指開合電動(dòng)機(jī)的控制與機(jī)器人控制共用一個(gè)系統(tǒng),但是夾緊力比氣動(dòng)手爪、液壓手爪小,相比而言開合時(shí)間要稍長(zhǎng)。

  在運(yùn)動(dòng)過程中,移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌可以起到保證位置精度和導(dǎo)向的作用。


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