齒輪的傳動精度是由齒輪的加工精度和安裝精度所決定的。齒輪在加工過程中，由于機(jī)床、*和裝夾方式等原因，使齒輪加工存在著齒形誤差哈默納科諧波伺服齒輪傳動FHA-11C-30-E100-CE，從而影響了齒輪的傳動精度。齒輪加工精度是由齒輪的運(yùn)動精度、工作平穩(wěn)精度、接觸精度和齒側(cè)間隙組成。齒輪的運(yùn)動精度是指齒輪在轉(zhuǎn)動一周范圍內(nèi)轉(zhuǎn)角的誤差，齒輪運(yùn)動精度則要求齒輪傳動有一個(gè)準(zhǔn)確的傳動比;工作平穩(wěn)精度是指齒輪轉(zhuǎn)動一周內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差值中多次重復(fù)出現(xiàn)的次數(shù)，這是造成沖擊、振動、噪聲和使齒輪在不平穩(wěn)狀態(tài)下工作的原因;接觸精度是指齒輪在工作時(shí)相互嚙合的齒面接觸的均勻程度和齒面與接觸斑點(diǎn)大小的比例，它直接影響到齒輪的承載能力和工作壽命，接觸不均勻?qū)⑹过X面過早磨損和產(chǎn)生過大的接觸應(yīng)力;齒側(cè)間隙是指相嚙合的一對齒輪，在非工作面間留有的間隙，它可以用來貯油潤滑、減少齒面磨損，補(bǔ)償齒輪加工誤差、溫度變形、安裝誤差以及防止齒輪傳動相互卡住或咬死的現(xiàn)象發(fā)生。齒側(cè)間隙是選用適當(dāng)?shù)凝X厚極限偏差和中心距極限偏差來獲得的。

   相互嚙合的一對齒輪的兩軸，哈默納科諧波伺服齒輪傳動FHA-11C-30-E100-CE可以是平行的或相交的，也可以既不平行也不相交。