哈默納科機電傳動諧波減速器CSG-40-100-2UH  harmonic

在四力作用下，變形形狀隨角的值而變化，這就可以改變變形形狀以達到改善嚙合的目的。當角＝0 ,這種形狀就轉(zhuǎn)化為兩力作用的形狀。當角增加時，它接近于剛輪圓弧的形狀。當角等于45°時，雙波形狀就轉(zhuǎn)化為四波衫狀哈默納科機電傳動諧波減速器CSG-40-100-2UH。當角≈39°-40°時，形狀不穩(wěn)定。這樣的變形形狀只能在凸輪波發(fā)生器的情況下獲得。美國聯(lián)合制鞋機械制造廠和日本的長谷川齒輪制造有限公司生產(chǎn)的系列減速器中就采用了這種變形形狀。

zui常用的諧波傳動柔輪與柔性圓筒結合成一體。柔性圓筒具有柔輪與軸(箱體)彈性聯(lián)接(聯(lián)軸器)的功能。這時，柔輪的非圓形狀逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榕c軸聯(lián)接處的圓形形狀。柔性回筒的存在導致了傳動尺寸的增大，并使柔輪制造困難。但是，目前還沒有提出另一種消除這種聯(lián)接的缺點并保持其優(yōu)點的方法。在后面，討論了利用諧波齒式聯(lián)接與軸(箱體)相聯(lián)接的柔輪結構。這樣的結構將使效率和承載能力降低。

應用zui廣的是，按規(guī)律的變形形狀，按兩集中力和四集中力作用下發(fā)生變形的圓環(huán)形狀，以及波發(fā)生器長軸按國弧的變形形狀.期柔性環(huán)的變形形狀是采用雙滾輪的波發(fā)生器來實現(xiàn)的或者是由圓盤波發(fā)生器時的雙滾輪實現(xiàn)的。任何一種變形形狀都能在凸輪波發(fā)生器時得到。波發(fā)生器凸輪按所取的柔輪變形形狀設計。為了減小凸輪和柔輪之間的摩擦，配置有滾動體(柔性軸承)。凸輪波發(fā)生器可比其他型式的波發(fā)生器更好地保持所給定的變形形狀，因而是的。兩集中力給出了*的變形形狀。